Αυτοκίνητο, με την έννοια οχήματος που κινείται χωρίς να το σύρουν άλογα κτλ θεωρείται ότι κατασκεύασε πρώτος ο Ιωσήφ Κυνιό (Joseph Cugnot) στα 1769. Στην ουσία ήταν μια πλατφόρμα με ρόδες που την κινούσε ένας  λέβητας που παρήγαγε ατμό. O Benz ήταν αυτός που έφτιαξε αυτοκίνητο με κινητήρα εσωτερικής καύσης και το κατοχύρωσε με πατέντα πρώτος. Λ.χ. κι ο Daimler είχε φτιάξει παρόμοιο αυτοκίνητο αλλά δεν πρόλαβε (ή δεν σκέφτηκε) να πάρει πατέντα.